Février 1991, Marcel Dromer, Irène Lecoq, Jean-François Douche et Paul Lagarrigue créent une association, Aïkido Harmonie.

Si celle-ci à pour objet la promotion de la pratique de l'Aïkido, son seul but était d'inviter Mitsugi SAOTOME Shihan lors de stages d'été, dans la continuité de ce qu'il se faisait depuis 1986.

La mission alors confiée par Saotome Sensei à l’association Aïkido Harmonie était de réunir les aïkidokas d’Europe qui souhaiteraient suivre ensemble son enseignement, quels que soient leur fédération ou leur groupe d’appartenance. L’association s'est efforcée d’y parvenir en accueillant durant toutes ces années des pratiquants de toutes origines et pays : Portugal, Hongrie, Espagne, Belgique, Hollande, Allemagne, Suisse, Russie, Finlande, Ukraine, USA...

Saotome Sensei a toujours mis un point d'honneur envers Aikido Harmonie de ne venir qu'exclusivement au Vigan pour ses stages hors du continent Américain.
Cette collaboration entre l'association et Saotome Sensei a duré dix huit ans.

En 2009, suite à des problèmes de santé, Saotome Sensei a souhaité que Hiroshi IKEDA Shihan, son élève le plus gradé, le remplace pour animer ce stage.

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En 2010 Marcel Dromer, Président de l'association depuis sa création, nous a quitté. Irène Lecoq, jusqu'alors Secrétaire, assurera la présidence jusqu'en 2014. Puis Gilles Rettel, Stéphane Le Derf et maintenant Phil Martin assureront ce poste.

Aujourd'hui, Ikeda Sensei continue donc la mission première d'Aïkido Harmonie avec tout autant d'engagement et de succès.